编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器M685-T51-HN5-HN5，
M585-1R 1024-BN15，
M3-4S1R1024P000，
脉冲发生器M785-1D600BC
4S3XH51-W000、M4-4T3HH51-W000 、
DC0001-1B00-C 、
DC0180-4EN3-C
DC0360-4JN0-C ADD-32-、
DC0001-2J00-C AFM、
DC1551-4BLO-C 、
AFS180-4LN0-C
AVTRON 编码器 M6-5S3XH51-T005
AVTRON编码器M4-4S3HH51-W000
AVTRON编码器M6-4S3HX51-W003
